GPS数据格式分析

GPS数据格式分析

0 概述

GPS接收机能提供ASCII和二进制两种格式.

其中ASCII码为NMEA-0183,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式.

它是在过去海用电子设备的标准格式0180和0182的基础上,增加了GPS接收机输出的内容而完成的.

目前广泛采用的是Ver 2.00版本.现在除少数GPS接收机外,几乎所有的接收机均采用了这一格式.

GPS上电后,每隔一定的时间就会返回一定格式的数据,数据格式为:$信息类型,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.

每行开头的字符都是‘$’,接着是信息类型,后面是数据,以逗号分隔开.

其中$GPGGA是最常用的一种数据格式.一行完整的数据如下:

$GPRMC,204523.00,A,2233.94321,N,11402.42498,E,0.000,,121213,,,A*78
GPGSV:可见卫星信息;GPGLL:地理定位信息;GPRMC:推荐最小定位信息;GPVTG:地面速度信息;GPGGA:GPS定位信息;GPGSA:当前卫星信息.

1 GSA

GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息,格式:$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

2 GSV

GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息,格式:$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8>

3 GGA

Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息,这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据.

格式:$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

4 RMC

Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息,格式:$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

比如:$GPRMC,204522.00,A,2233.94321,N,11402.42498,E,0.000,,121213,,,A*79

5 VTG

Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息,格式:$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh