具备了哪些功能的扫地机器人好用？如何选购扫地机

现在可以说是GPS时代每天有许多人都在为工作和生活无休止的忙碌着，难得周末有时间想闲下来给自己放松一下，但是想想家里的卫生还需要自己去打扫。真是令人抓狂!关于这个令人烦恼的事交给扫地机器人去打扫那会让我们节省不少的时间。扫地机器人能帮咋们解决卫生这是件好事，很自然的问题就出来了，现在关于扫地机器人品牌太多的原因，该如何去选购扫地机呢？具备了哪些功能的扫地机器人才好用？关于这两个问题就交给我们的扫地机器人专职评测师来给大家细说一番吧！

首先给大家简单的认识一下扫地机器人的算法，分为两种：规划式和随机式，关于随机式我就不多说了，那规划式扫地机器人是怎么样的呢？可以分为：定位-构图-规划-清扫缺少其中一环效果都会打折哦，简单的说没有做到这四大要素都可以说是伪规划。关于定位，可以理解为是手机卫星定位，就像手机导航去一个地方，首先手机的GPS会给卫星发射坐标型号，然后手机地图才能给你的目的地进行构图，最后规划出一条最短距离的线路出来。

1.视频图像偏移定位：

是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。

单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。

双目立体视觉三维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot预测2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980。

2.360度旋转激光定位：

原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位，代表产品有Neato（俐拓）D7500；

3.无线载波室内定位：

三点式导航是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。代表品牌有proscenic（浦桑尼克）旗下代表性产品有一代外置GPS擦地机器人JOJO，和二代内置导航蓝天S。

扫地机器人功能必备-构图和规划路线

扫地机器在定位出自己的位置的时候就该规划出自己该清扫地方空间有多大，利用自身的定位系统回馈的信息，扫地机器人的内置芯片会像我们的大脑一样进行精密的计算和构图，从而规划出自己需要清扫的地方和路线。这点也就能够证明出扫地机器人的智能程度了。

到了这里大家应该都对定位-构图-规划都有了一个相对的了解，还记得上面说到的“清扫”吗？

清扫性能

扫地机器人的清扫性能基本由其清扫部件决定。从清扫部件来看，也分为以下几种类型：

单吸口清扫系统:单吸口的扫地机器人主要通过“吸”来解决问题，不会有毛发缠绕的困扰，所以非常适合养宠物和长发的人群。吸入口设计越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。所以一般有技术底蕴的产家生产的带吸口机器人都会保持一个固定的设计，这是经过多次测试后最为均衡的结果。除了吸尘口的设计外，内置吸尘电机也很重要。如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。在吸尘电机这一块，台湾Proscenic（浦桑尼克）采用日本原装进口的NIDEC无刷电机，比普通电机吸力要高出一倍左右。

主刷清扫系统：拥有主刷清扫部件的扫地机器人通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，但如果主刷仿缠绕设计不好的话，长发会是此类扫地机器人最大的敌人。市场上主流的多主刷设计有：V型扫刷设计，对夹式扫刷设计。为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。像图片中的一字型滚刷容易将灰尘抛到机器外部，而V型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率更高些。而我们会发现，欧美家庭采用的扫地机大部分采用对夹式扫刷，这是因为其对长毛地毯的清洁能力相当不错，比较适合喜爱运用地毯的欧美家庭。

边刷装置：除主刷和吸口之外，最影响机器的清扫效率的当属边刷了。在清扫面积上，双边刷的扫地机器人单次可清扫的面积直径可达35CM，而单边刷只有20CM。同样的房间面积，双边刷要比单边刷机型工作效率高1/3。之所以选购一台真正的规划式扫地器人，一定要记住认准扫地机器人的四个要素，定位-构图-规划-清扫。当中四环缺少一环就必定不是一款真正的规划式扫地机器人，更会大大的折扣扫地机器人的清扫能力。面对如此凌乱的市场，很多商家都会滥竽充数，因为一款好的扫地机器人造价必定不菲，所以我们在选购的时候多产考才对，毕竟性价比最重要。

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