Uber车祸报告：该车少了6个LiDAR和14个摄像头

　　Uber车祸事件，成为全球首个无人驾驶车祸致死案件，引发了全球关注。最近一份新的报告显示，其中一个值得注意的问题，是Uber为了车辆酷炫的外表而减少了大量激光雷达(LiDAR)传感器。

　　根据该报告指出，Uber在将其自动驾驶车队，从福特Fusion换成沃尔沃XC90之后，做了一个调整：减少了大量LiDAR传感器的使用。Uber在Fusion安装的LiDAR传感器数量为7个，但到了XC90却变成了1个。另一方面，Uber还减少了XC90上的摄像头数量，从原先的20个降至7个。

　　LiDAR是自动驾驶系统的一个重要组成部分，它能被帮助检测到出现在汽车周围360度的物体。主LiDAR传感器，通常都被安装在汽车车顶位置，就像上图展示的那样。按照惯例，自动驾驶汽车测试者，还会在汽车两侧以及前方安装更小的LiDAR传感器，以此来弥补车顶LiDAR的盲点。

　　针对这一调整，Uber似乎计划用额外的雷达来补偿—XC90使用了10个雷达传感器，此前的Fusion则只有7个，不过这样的调整显然不足以补足LiDAR传感器和摄像头的缺乏。这辆自动驾驶汽车可能看起来更炫酷、高技术但现实却给了这家公司重重一击。

　　为XC90生产车顶LiDAR的公司Velodyne指出，自动驾驶汽车应当在两侧也安装LiDAR以此来避免发生撞到行人的情况。

　　不过这里要特别指出的是，对于Uber最近发生的自动驾驶汽车致命碰撞车祸的调查还在继续，尽管有录像存在，但究竟是哪方需要为此负责目前仍不好给出定论。这份报告并没有得出XC90缺失的安全传感器需要为这起车祸负责的结论。